An der Wende vom 17. zum 18. Jahrhundert begann sich in den Bergen über dem Tal der Kysuca die Siedlung Vysoká – Makov zu bilden; erstmals belegt ist sie zum Jahr 1720. Die Besiedlung verlief nach Kopanice-Art: Familien rodeten sich ein Stück Hang, bauten darauf ein Haus und wirtschafteten ringsum. So entstanden verstreute Siedlungen.
Die Gemeinde, wie wir sie heute kennen, ist das Ergebnis einer Verwaltungsentscheidung: 1895 konstituierte sich Makov durch den Zusammenschluss von Teilen sieben Dörfer. Bis heute besteht es aus vier Ortsteilen – Potok, Čierne, Kopanice und Trojačka – und aus verstreuten Bergsiedlungen wie der Osada Greguše mit ihrem Glockenturm.
Ihren Namen trägt die Gemeinde nach der Gemeindechronik vom makovec – so hieß der höchste Gipfel des Kysucer Gebiets, auf dem die Siedler wirtschafteten.